jy九游会: 在 5V5 的赛制中，每支部队装备两名前锋、两名后卫和一名守门员机器人。出场时，机器人可自主站到各自对应的方位。
跟着裁判发球，竞赛真实开端，机器人敏捷打开抢球、传球等动作。虽然竞赛中不时呈现机器人因磕碰而倒下的状况，但大都时分它们都能自行站起，从头投入赛场。
本次竞赛时长共 40 分钟，分为上下半场，各 15 分钟，中场歇息 10 分钟。
据清华大学“火神队”的参赛选手介绍，此次参赛的开源机器人由大会一致供给，各参赛部队首要担任为机器人编写软件。这些软件程序决议了机器人的运动操控才能、视觉才能等要害功能。
值得一提的是，裁判长泄漏，本次机器人竞赛的规矩阐明文件多达近70 页。机器人足球竞赛的判罚规矩与人类足球较为挨近，不过在抵触等动作的判罚上更为宽松。
此外，竞赛还设置了一些针对性特别规矩。例如，一方机器人在踢任意球时，另一方机器人需在 10 秒内不得上前拼抢，这是为了便利机器人履行任意球的 AI 算法。
本次人形机器人运动会将于 8 月 14 日晚在北京开幕，赛事为期三天，一切赛项均安排在国家速滑馆“冰丝带”举办。
到时，来自全球五大洲 16 个国家的 280 支部队，携 500 余台机器人，将在足球、田径、体操等人类运动会的抢手项目等 26 个赛项、538 个竞赛项目中打开剧烈竞技对决。